Эмблемой Дома Романовых был гриф с поднятым мечом в лапе. Появление этой эмблемы связано с дедом царя Михаила Федоровича — Никитой Романовичем Захарьиным-Юрьевым. Он участвовал в завоевании города Пер-ново в Лифляндии в 1575 г. и заимствовал герб герцогства Лифляндского.
После вступления Романовых на Российский престол ими в качестве Государственного герба был принят существовавший со времен великого князя Иоанна III Васильевича герб Московского государства в виде двуглавого орла, к которому после завоевания Астрахани, Казани и Сибири при царе Иоанне IV Грозном были присоединены гербы этих царств. Затем же при Романовых к Государственному гербу были присоединены гербы главнейших областей и земель, вошедших в состав государства.
Государственный герб Российской империи при последних Романовых был трех видов — Большой, Средний и Малый, соответствующий трем видам Императорского титула и Государственной печати.
В Большом государственном гербе, утвержденном в 1882 г., было изображено: в золотом щите двуглавый орел, коронованный двумя императорскими коронами, над которыми такая же, но в большем виде, корона с двумя резвевающимися концами ленты ордена Св. апостола Андрея Первозванного.
Большой государственный герб Российской империи
Орел держит скипетр и державу; на груди его герб Московский: в червленом с золотыми краями щите св. Георгий, в серебряном вооружении и лазуревой мантии, на серебряном, покрытом багряной тканью с золотой бахромой коне, поражающий золотого, с зелеными крыльями дракона золотым, с восьмиконечным крестом наверху, копьем. Щит увенчан шлемом св. великого князя Александра Невского. Намет черный с золотом. Вокруг щита цепь ордена Св.
Апостола Андрея Первозванного: по сторонам изображения святых архистратига Михаила и архангела Гавриила. Сень золотая, коронованная императорской короной, усеянная российскими орлами и подложенная горностаем. На ней червленая надпись: «С нами Бог!» Над сенью возникающая государственная хоругвь с восьмиконечным крестом на древке. Полотно хоругви золотое; на нем изображение Среднего государственного герба, но без окружающих девяти щитов. Главный щит снизу окружают девять щитов, увенчанных принадлежащими им коронами:
1. Герб Царства Казанского: в серебряном щите черный коронованный дракон; язык, крылья и хвост червленые, клюв и когти золотые.