«За безупречную службу» 1-й, 2-й, 3-й степени — учреждена приказами министров обороны, внутренних дел и председателя Комитета госбезопасности 13 декабря 1958 г. для награждения за выслугу лет военнослужащих, имеющих положительные аттестации и успешно справляющихся с возложенными на них обязанностями по службе.
Медалью 1-й степени награждаются военнослужащие, прослужившие 20 лет, 2-й — 15 лет, 3-й — 10 лет. Ношение этих медалей разрешено наравне с государственными наградами.