Центральные сословно-представительские учреждения России в середине XVI—XVII вв. Появление их связано с объединением русских земель в единое государство, ослаблением княжеско-боярской аристократии, ростом политического значения дворянства и отчасти верхов посада, а также ростом народных восстаний, что заставляло феодалов консолидировать свои силы для укрепления своей власти. В начале XVII в. в период массовых народных движений, польской и шведской интервенций созывается «Совет всея земли», продолжением которого явился Земский собор 1613 г., избравший на престол первого Романова — царя Михаила Федоровича. В его царствование Земские соборы созывались наиболее часто.
Посольство выборных от всех сословий является в костромской Ипатьевский монастырь от Земского собора и извещает Михаила Федоровича Романова об избрании его на царство
Постоянными участниками Земских соборов были «думные люди», то есть Боярская дума, и высшее духовенство — «Освященный собор». Кроме них привлекались представители различных групп феодалов, верхов посада и черносошного крестьянства. Практика созыва и хода заседаний Земских соборов не была строго регламентирована и постепенно изменялась. В первой половине XVII в. созывались Земские соборы как из представителей «всей земли», так и из представителей только находившихся в Москве служилых и посадских людей. Такое представительство в значительной мере зависело от степени экстренности созыва и характера вопросов, выносившихся на обсуждение Земского собора. Содержание работы, как и причины созыва, было многообразно: утверждение на престоле или избрание царей — Земские соборы 1584, 1598, 1613, 1645, 1676, 1682 гг.; реформы, связанные со временем правления Избранной рады Иоанна IV Грозного,— 1549, 1550 гг.; составление и утверждение Соборного уложения 1649 г.; отмена местничества—1682 г.;
Воссоединение Украины с Россией—1653—1654 гг.; о «вечном мире» с Польшей —1683—1684 гг. и т. д. С помощью Земских соборов правительство вводило новые налоги и изменяло существующие, обсуждало вопросы внешней политики и необходимости набора войск и средств для ведения войны и т. д. Иногда на Земском соборе поднимались вопросы заранее не запланированные: на соборе 1566 г. его участники поставили вопрос об отмене опричнины. С середины XVII в. деятельность Земских соборов постепенно замирает. В основном это объясняется утверждением абсолютизма царской власти.